É de se imaginar que a primeira pessoa a utilizar esta palavra na Astronomia seria o astrônomo Galileu Galilei assim que ele descobriu as luas de Júpiter em 1610, mas o descobridor resolveu denominar os corpos que acompanhavam o planeta gigante de Sidera Medicæa (Estrela dos Médicis), em honra à Família Médici, cujo integrante era grãoduque, ex-aluno e patrono do famoso astrônomo.
O primeiro a chamar de satélite os corpos próximos de Júpiter foi o não menos famoso Johannes Kepler, em 1611. Somente em 1665 que a palavra satélite ganhou o significado “planeta que orbita um maior”. Séculos mais tarde, em 1936, a mesma palavra serviu para denominar teoricamente um objeto feito pelo homem para orbitar a Terra, o que se tornou fato em 1957 com o lançamento do Sputnik 1.

Manuscrito de Galileu em 1609 citando corpos próximos de Júpiter.
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